5大種類機器人介紹

提到機器人，大家心目中想到的可能是科幻電影中的人形機器人，擁有高智能大腦、手腳靈活、為人類執行艱難任務。相信大家也看過不少這些類型的電影，如：《終結者》《變形金剛》、《我，機器人》、《機械公敵》等等……

然而，“機器人”是一個廣義的詞語，機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。這是來自百度百科的解析。

因此，機器人可以被歸類為5大種類：

1.工業機器人 http://www.robot.hc360.com

這里指的工業機器人，特指工業機械手臂，其他類型的工業機器人日后再討論。

我國工業機器人這幾年發展很快，隨著人口紅利的逐漸下降，企業用工成本不斷上漲，工業機器人正逐步走進公眾的視野。

將工業機械手臂安裝在工廠生產線，可提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義。隨著近幾年一直嚴峻的招工難問題，以及工廠老板一直頭痛的勞資糾紛，安裝工業機器人無疑是一個很好的解決方法。

目前，國內也有不少生產企業開始安裝工業機器人來逐步代替人工操作，如富士康，美的集團等，在不久的將來，當我們進入工廠一線生產車間時，將會看到一排整齊的機械手臂在進行復雜的生產工作，生產車間只有少部分的工作人員在值班，一切的高強度工作都交給機器人！

2.娛樂機器人http://www.boole-tech.com

故名思議，就是用機器人作為娛樂用途。機器人的形態也多種多樣，有人形機器人、仿生機器人（仿動物），還有各種各樣可愛卡通造型的機器人。

讓機器人達到娛樂效果，吸引觀眾眼球，外形設計是非常重要的，設計一款外形可愛/酷炫的機器人，能留住90%觀眾的眼球！

當然，機器人的功能也必須足夠滿足觀眾的要求，從功能上來區分，娛樂機器人可以歸類為：舞蹈機器人、迎賓機器人、運動機器人等。

讓我們設想一下，在一個娛樂公園里，當我們走進大門，會有一個美女外形的機器人向你靠近，并為游客介紹公園的特色項目，機器人還能夠與游客互動回答問題。

然后經過舞臺，我們會看到機器人在舞臺上跳舞，這是真真正正的機械舞！

看完舞蹈表演，在公園里，我們還會看到各種各樣的機器人互動區域，有機器恐龍、機器蛇、還有機器人與孩子們打球！游客們可以近距離接觸高科技的機器人，并拍照留念。

回到現實，這一切都不再是幻想了，目前娛樂機器人已經陸續出現在各大城市角落，只要留心觀察，一些商業廣場活動、游樂園、房地產活動、大型展會等等，都會出現機器人的身影，吸引無數好奇的眼光。

3.家庭機器人http://www.kewosidibao.com

家用機器人是為人類服務的特種機器人，主要從事家庭服務，維護、保養、修理、運輸、清洗、監護等工作。

現代生活節奏快，很多家長都忙于工作。在家里搞衛生，教孩子做功課，為家里陽臺上的花草淋水，這些本來家長們日常需要做的事情，都只能等到晚上下班回去再做，做完一天忙碌的工作，回家還要打理家常，做父母都不容易。

現在這些繁瑣的事情都可以交給家庭機器人去完成了！目前市面上也出現了各式各樣的家務機器人，主要功能都是打掃衛生為主，部分機器人還擁有監控功能，之于價格方面也逐漸下降，機器人走進生活的時代真的要來啦！

4.競賽機器人http://www.rcccaa.org

其實幾乎所有機器人都是從科研機構出生的，某些機器人技術成熟了，并可以應用于生活細節上，就出現了以上我們提到的工業機器人、娛樂機器人、家庭機器人。人類對機器人的追求永遠也不會停止，正如我們看到的科幻電影，里面的高科技機器人，正因為人類對未來世界充滿幻想，才逐步促進了機器人產業的發展。

目前最大型的機器人競賽是機器人世界杯。機器人世界杯(RoboCup)是一個國際合作項目，為促進人工智能、機器人和相關領域。它為人工智能機器人研究提供了廣泛的技術標準問題，能夠被綜合和檢驗。該機器人項目的最終目標是到2050年，開發完全自主仿人機器人隊，能贏得對人類足球世界冠軍隊。為了真正作為一個團隊進行機器人足球比賽，必須包含各種技術，包括：智能體自主設計、多智能體協作、策略獲娶實時推理、機器人和傳感器融合。

機器人只是一個平臺，通過機器人競賽，能促進技術交流，并發現現有的不足，并進行改進。

5.軍用機器人

顧名思義，就是軍事用途機器人，主要用于偵察、運輸、指揮、戰斗、后勤保障等。

軍用機器人可分為3大類：地面機器人、水下機器人、空間機器人。

地面機器人主要是指智能或遙控的輪式和履帶式車輛。通過遠程監控，使機器人獨立完成危險任務，如拆彈。

水下機器人分為有人機器人和無人機器人兩大類：其中有人潛水器機動靈活，便于處理復雜的問題，擔任的生命可能會有危險，而且價格昂貴。

空間機器人是一種低價位的輕型遙控機器人，可在行星的大氣環境中導航及飛行。為此，它必須克服許多困難，例如它要能在一個不斷變化的三維環境中運動并自主導航；幾乎不能夠停留；必須能實時確定它在空間的位置及狀態；要能對它的垂直運動進行控制；要為它的星際飛行預測及規劃路徑。